泥鳅钻豆腐是大理白族的风味名菜。
其制作方法是：用面盆注入清水，加入适量的面粉，滴上几滴芝麻油，将活泥鳅放入盆中，使其吐出肚中的污物，然后放入清水备用。
把蕃茄、青辣椒、木瓜、土豆、白菜心、团葱洗净，把滤好的酥油倒入，加进蒜泥炒一下，加入小瓜、土豆、云腿、蕃茄、青辣椒、白菜心、团葱、生姜、小白菜煸炒几下，再将富强粉，水发好的粉丝、精盐、胡椒粉、花椒叶拌匀，倒入砂锅，视砂锅大小加入清水和适量的牛奶，接着把活泥鳅和大块豆腐放入，盖上盖，置于中火上。
随着汤慢慢升温，泥鳅在汤中乱钻，一直钻进豆腐内，待熟透即可上桌食用。