铜梁龙灯始于明，盛于清，繁荣于当代。其发展经过了火龙、正龙、
肉龙三个阶段。早期的火龙用绳索、竹篓连接头尾，舞龙时龙身施放烟火，气氛热烈，场面活跃。但火龙有躯无肉，龙形象欠佳。中期的正龙头大颈长，以篓作节，节内点灯以代烟火，舞玩时龙首高昂，灯火蜿蜒，景象十分壮观。但龙体态不全，身躯仍少真实感。最后形成的肉龙，以彩绘纸粘糊龙身，龙体完整，有骨有“肉”。舞玩时头尾摆动灵活，躯体伸缩自如，内部盏盏灯火映照出金甲赤脊的龙身，熠熠生辉，美观动人。由于肉龙体态长大，舞玩时形如蠕动，故又称“蠕龙”。近几十年来，铜梁龙又在传统肉龙基础上进行了创新设计，集狮头、鹿角、虾腿、鳄鱼嘴、乌龟颈、蛇身、鱼鳞、蜃腹、鱼脊、虎掌、鹰爪、金鱼尾于龙一身，且将传统闭口龙改制为张口龙，龙口内加做龙舌与口宝。新创的铜梁龙英姿勃发，神威贲张，大有吞云吐雾、气夺天地之概。
铜梁龙的特征可归纳为大、长、活三个字。“大”不仅指体形，且指造型夸张，美工上集国画、素描、剪纸、刺绣等技巧为一体，并参考戏剧脸谱的描绘手法，彩笔走脊、描箸，着重突出龙的气质，使其神采丰腴、气势磅礴。龙身长一般在24节左右，比例适中，舞动灵活。“活”是说舞龙操作中引入机械原理，研制出手摇、发条、电动等各种方式，使龙腾跃翻卷更加灵动潇洒，活灵活现。近年铜梁又开发出千姿百态的玩具型、装饰型小蠕龙，铜梁龙正进入人们更广阔的生活领域。建国35周年庆祝时，九条铜梁龙盘旋翻飞于天安门广场，曾引起国内外观者的啧啧惊叹。1988年中国北京首届国际旅游年龙舞大赛中，铜梁龙一举夺得金杯。现在铜梁龙已超越国界，飞向日本、东南亚及欧美许多国家和地区。