三条石历史博物馆于1959年10月1日正式对外开放，馆名由周恩来总理亲自题写。初址建于聂公祠，1976年因地震损坏被拆除，1979年新馆建成。1994年，当年的福聚兴机器厂经过复原也成为该馆陈列的一部分。
2003年，三条石地区重新规划，将馆址列为拆迁范围。经重新布展，2012年5月9口，三条石历史博物馆使用福聚兴机器厂旧址作为博物馆馆舍，正式对外开放。
博物馆目前基本陈列是“三条石地区铸铁机器制造业变迁史”陈列和“福聚兴机器厂旧址”复原陈列。“三条石地区铸铁机器制造业变迁史”陈列展览共分为三条石地区铸铁机器制造业形成的条件和背景(1860年一1900年)、三条石地区机器铸铁业的形成与发展(1901年一1949年)和新中国成立后三条石工业的恢复与发展(1949年—1956年)三部分。展览通过珍贵翔实的文物、史料和图片，展示了三条石地区机器、铸铁行业的生产能力、生产方式和经营模式，尤其是近代天津民用机器制造业，以及三条石地区工业历史成因和特征，真实反映了三条石地区成为华北地区机器、铸铁工业中心的发展历程。展览运用多媒体手段对老工人口述历史进行影像展播，观众通过电子视窗的自助性阅读，可获得更多的历史资料。
“福聚兴机器厂旧址”复原陈列，是天津市唯一保留下来的反映民族机器工业发生、发展变化历史的遗址。该陈列保留有前柜房、厨房、水井、锻工棚、工头住房、仓库及机加工车间等，占地面积630平方米，真实反映了三条石地区当年铁工厂生产生活的原貌。
三条石历史博物馆是天津市工业旅游示范点和市级文物保护单位。1994年，被市委、市政府命名为天津市爱国主义教育基地。
三条石历史博物馆地址:红桥区博物馆街8号(河北大街尚都家园14号楼)，周二至周日9:00-16:00免费开放，电话:27270970，电子邮箱:santiaoshi123@126.com。