香港回归纪念塔位于大埔海滨公园内，是纪念1997年香港回归中国而兴建的大型建筑地标之一。
整个海滨公园占地22公顷，其中包括于1994年落成，长1,200米的海滨步行径、公园、休憩处、缓跑径、单车径及一个600座位的露天剧场。
香港回归纪念塔是一座高32.4米的了望塔，每日早上9:00至下午6:00开放。旅客可登上塔顶，俯瞰整个大埔海滨公园，以及毗邻吐露港旁的大埔工业。
塔下有碑记永志兴建这个纪念塔的意义：新界乡民在香港被割让予英国初年保卫乡土、壮烈牺牲；香港沦陷，乡人对日抗战；以至香港重光，新界发展，乡民积极参与，为社会繁荣作出重大的贡献。碑文又指出英国接管新界之时，从大埔纪念塔的位置登陆，所以在香港回归中国之际，在该地点建塔以示纪念。
最近，海滨公园更加设扇形花海。从香港回归纪念塔远望，花海就像一道彩虹，为整个公园增添姿采。花海全年绽放，展现各种色彩缤纷的时花。
海滨公园内还有其他康乐设施，如草地滚球场及昆虫馆等。旅客可以从海滨公园乘坐计程车往大埔火车博物馆参观，车程只需15分钟。