永年城位于永年县政府所在地临洺关偏南25公里处。
永年城，也称永年广府城，为历代郡、府、州、县驻地。春秋时谓曲梁，距今已有2000多年的历史。隋末农民起义领袖窦建德曾在此创建大夏国，奖励农桑，拥兵坐镇，并基于战略考虑，对此城进行了修整，使它具备了城池的规模。原土城为六里十三步，元朝增为九里十三步，相当于4.5公里。明嘉靖二十一年，知府陈俎调集九县民工，历时十三年，将土城砌为砖城，城高12米、宽8米，四门筑有城楼，四角建有角楼，并有垛墙876个，殊具特别的是在四门之外尚建有瓮城相守，地道的关防深锁，固若金汤。
广府有很多历史遗存，如清晖书院、文庙大殿（遗址）、毛遂墓、黑龙潭，武氏故居、状元楼、太和堂等等。城内面积为1.5平方公里，历史上官署棋布，庙宇半城，老街纵横，商贸云集，有三十多条街道，分四大街八小街，七十二个小拐弯，曾经的繁华不可胜数。
最近又在古城内发现了传说中的窦建德运兵洞。窦建德和秦王李世民争夺江山时在这里进行了长时间的惨烈战斗，窦建德为了展示兵力，从城内挖掘地道直通城外三十里，用同一股兵力通过地道来回往返，收到了迷惑敌方的战略作用。
2006年永年城作为明代的古建筑，被国务院列入第六批全国重点文物保护单位。