明永乐元年（1403）在今榆林市设置榆林寨，正统初年改建为堡，成化7年（1471）增立榆林卫，成化9年，延绥镇迁驻于榆林卫城。隆庆6年（1571）在北长城口开设红山市口，进行物资交易。万历35年涂宗滩督建了红山市场的款贡城。
榆林卫城为明清城堡古建筑，属全国重点文物保护单位，位于陕西省榆林市。古城东依驼山，西临榆溪河，北锁红石峡。为明长城九边重镇之一。
榆林城地处半山半川处，东高西低，平面呈菜刀形，城墙内夯黄土，夯层厚16—20厘米，外墙砌以砖石，上设垛堞。底宽15米，顶宽9米，高12米。原南城墙长1060.4米、西城墙长2124.5米、北城墙长1168.9米、东城墙长2435.5米，总长6789.3米，现存城墙总长5677.8米。城门五座：北门广榆门、南门镇远门、东门振武门、大西门宣威门(已毁)、小西门新乐门(已残)。五门均为拱券式，门洞上额镶有门匾，顶部均建有二层敌楼(均毁)，东南两门设瓮城。东城墙上建有红砖砌筑的文昌楼(已毁)，为全城的制高点。东南城角建二层高的魁星楼(已残)。筑城时随地形不同，加设马面，大小不等，相距不一，共十二处。(附现状图)由于自然和人为的因素，榆林城墙遭到了较大的破坏。