邓愈墓在南京中华门外雨花台西邓府山，现雨花西路旁。邓愈，明初开国功臣，原名友德，朱元璋赐名愈，今安徽泗县人。少年时随父兄参加元末农民军，后率部投奔朱元璋，屡建战功。官至江西行省右丞，湖广行省平章。洪武初年大将军徐达北征，洪武十年(1377)受命西征吐番，班师途中病死于寿春。追封宁河王，谥“武顺”，葬邓府山。
墓前神道碑一座，立于神道正前方右侧，碑高5.05米，碑额高0.98米，宽1.35米，厚0.43米，两面浮雕四条缠龙，篆刻“大明钦赐宁河武顺王神道碑”等字，碑身2.82米，宽1.16米，厚0.33米，正面楷书碑文33行，满行94字，题“大明钦赐故开国辅运推成宣力武臣特进荣禄大夫、右柱国，卫国公追封宁河武顺邓公神道碑铭”，碑文大部清晰。碑后石刻有石柱一，石马、马夫、石羊、石虎、文臣武将各二，分置神道两侧。石柱残高1.6米，顶端饰桃形，下有莲托，石马呈站立状，长2.7米、高1.6米；马官两手拱于胸前，戴冠，穿长袍，高1.57米；石羊呈蹲卧状，高1.09米；石虎呈蹲立状，高1.48米；文臣身穿宽袖朝服，束玉带，佩缨络，饰花纹，戴冠，双手秉笏，高2.58米；武将身披盔甲，双手按剑，右边武将顶盔残损一半，残高2.22米。所有石刻保存尚完好。
墓冢为一高岗，是一个直径约6米、高约2米的土堆，距神道约100米。冢前有一略呈正方形的石质祭台，下小上大(下0.87×0.82米，上1.01×0.99米，高0.42米)，顶有行书阴刻“山高水长”四字，北侧刻“宁河武顺王”，“光绪戊申初夏邓族后裔敬立”。边卧一碑，上刻“明邓宁河武顺王之墓”，为清光绪十八年九月邓愈十六世孙邓贤辅立。
因建设需要，1986年对邓愈墓石刻进行了移位。