陶公洞位于大若岩景区，在大若岩山脚下。洞高56米，宽76米，深79米，是浙南最大的石室。
“洞内晦明，随云变幻，云归则暗，云散则明。”洞分上、下两层，下层建有三间观音阁，阁前有可纳数百人的讲经坛。
洞外建九楹前殿、钟鼓楼、厢房及僧厨，洞内南侧一条56级石梯通向上层“天台”。天台后建有胡公殿，供奉胡公大帝座像，前面是文昌阁。胡公殿神龛右下一罐状“赤水井”，常年不涸不溢。
洞内南侧岩壁上有二条形长洞，谓之流米洞和白鲞洞。夜间灯烛辉映，洞壁白石，或似游云，或若鳞片，昏明异形，远近殊色。洞口绝壁上山溜滴珠，洒入池中，如同“天女散花”。
陶公洞靠山面水，洞前有巨石，高约20米，称“登仙石”。洞北侧200米处，可见三崖峙立如屏障，名“三狮同眠”。崖巅有“迎客松”。陶公洞附近还有六螺山、白云岭、龙头洞、朝天龟、赤水亭等景点。
陶公洞被道家誉为“天下第十二福地”。三国时有道士王玄贞在此-；南朝梁武帝天监九年（510），被称为“山中宰相”的陶弘景隐此撰《真诰》一书，因此亦被称为真诰岩。
洞内殿宇始建于唐懿宗咸通七年（866），宋、明、清曾陆续修建。这里香火茂盛，每年农历8月初到9月9日为香期。