永通桥为单跨圆弧敞肩石拱桥，桥面两旁有正方形望柱22根，栏板下面的两端垫在石墩上，中间悬空。板面有浮雕，内容以人物、花卉、鸟兽之主；桥栏杆上，雕有河神像，造型优美；南北两面的小墩上分别雕有飞马和游鱼，雕工相当精致，多为仿古之作，因小石桥在历代均有修缮，所以桥上小石雕的风格手法也不尽相同。
永通桥又称小石桥，建于唐永泰初年，其结构形式和艺术风格与安济桥极其相似，只是规制略小而已。永通桥相传是鲁班的妹妹所修，这里面还有一个故事，鲁班兄妹二人打，-各造一座桥，看谁能先造好，天神见其辛苦，于是暗中相助，结果两座桥同时于一夜之间修成，并一举扬名天下。永通桥是一座带腹拱单孔并列券敞肩式石桥，在桥梁“敞肩圆弧拱”的发展上起着承前启后的作用。桥长32米，宽6.34米，主拱券由20道独立拱券并列砌筑而成，大券上伏有小拱4个。桥栏长32.7米，跨径26米，拱矢5.34米，桥面宽度，东西两端各6.7米，中间6.2米。因桥两端肩部各有二个小孔，故又称敞肩桥。桥栏板雕刻一为两端雕斗子蜀柱，中间用鸵峰托斗，华板通长无格，保留了宋代以前的手法；一为荷叶墩代斗子蜀柱，华板分两格，属明代艺术风格。在各小券的撞券上都有河神浮雕，北面东端小券墩上雕飞马，西端券面雕鱼。从现存实物看，应为唐、明、清不同时代的作品。
1961年3月4日，永通桥（小石桥）被中华人民共和国国务院公布为第一批全国重点文物保护单位。