玉清宫坐落在青城山丈人峰北坡。从圆明宫往西南上行里许即到。它古为天真观，祀天皇真人，载于清乾隆《灌县志》，古庙被毁。
1938年成都慈善会在旧址上重建，取名玉清宫，有殿宇两重：上殿供奉吕祖、邱祖；中殿供奉祀宁封真人和药王孙真人。传说孙思邈晚年曾居青城山，并在此完成著名的《千金要方》。附近还有明代三官堂遗址。
殿内有于右任先生1946年所题“玉清道院”匾额和刘咸荥、方旭等人的题诗。
玉清宫环境幽静，在殿前平台上，视野开阔，可俯视山下百里平畴。抗战期间，陈铭枢将军曾来此游览，留下诗作：“虎据龙蟠毒雾封，迢遥寄恨上高峰。蜀中弟子新仍锐，东下貔貅怒发冲。”宫左保坎下有“莲蕊石”（天然砾石，形如莲花）。宫后有“天然泉”，传为天皇真人饮水处。