轘辕关位于偃师城东南30公里府店乡境内的轘辕山上，西有鄂岭口，北有古道，是偃师市现存的唯一古关。
轘辕山，形势险要，东有太室（即嵩山）、南有少室，紧接巩义、登封两市；西有鸡鸣山、香炉峰，是万安山与嵩山衔接处的壑口。《元和志》载：“轘辕山，山路险阻，十二曲道，将近复回，故曰：轘辕。”轘辕口传说为远古时大禹所凿，为历代兵家必争和控守要地，也是洛、偃通往汝、颖、襄之捷径。
轘辕关是军事要地，古今经历过多次战争。
偃师市轘辕关
轘辕作为地名，最早见于周朝。“敬王六年（前514），郑人伐滑。允姓之戎，迁于滑内，东及轘辕”。《左传》襄公二十一年，晋栾盈出奔楚，过国，出诸轘辕。秦二世三年（207）二月，刘邦兵攻陈留，又下轘辕、缑氏、绝河津，击赵贲军尸乡之北。攻洛阳不利，出轘辕关至阳城。晋怀帝永嘉二年（308），刘聪使其子刘桀等攻占洛阳，桀出轘辕，至梁、陈、汝颖间。永嘉五年（311）石勒称霸北方，引兵出轘辕，屯兵许昌。北魏孝庄帝永安三年（530）元颢入洛，败于河桥，轻骑南走，自轘辕南出，至临颍为人所杀。隋炀帝大业十三年（617）李密破宇文化及，王世充欲乘其弊而攻之，简精卒2万余人，营洛水为桥。李密在偃师，因新破敌，轻王世充，不设壁垒。世充夜遣200骑蔽山埋伏，秣马蓐食，平明袭之，密阵未成，伏兵北原，乘高驰下压其营，密军大败。王世充进拔偃师，设置轘辕县，并在北山下设轘辕镇（即今叁驾店）。武德四年（621），秦王李世民破王世充，攻下轘辕、罗川二县，王世充别将单雄信、裴孝达与唐总管王君廊相持于洛口，李世民率部骑5000前往援助，至轘辕，单雄信等逃遁，王君廊追杀获胜。乾符元年（874），黄巢进逼东都，唐僖宗下诏发兵守轘辕、伊阙、河阴、虎牢。清同治二年（1863）七月，捻军自登封经轘辕进入偃师境内，因县境大村依寨防御，不久即退。民国14捻（1925）二、三月间军阀混战陕西督军刘镇华率部将憨玉琨攻打河南，河南省长胡景翼指定豫西南为樊仲秀由禹县、登封出兵轘辕关，占据洛水南岸，侧击憨军后路，憨战败后，不久即气疯病死，于是樊军占领洛阳，民国17年（1928）四月，蒋介石、冯玉祥、阎锡山等发动“第二次北伐”，冯玉祥主力开赴前线，黄河以南防守空虚，樊仲秀率建国豫军乘机由郏县北攻洛阳，二十一日占偃师，冯玉祥急调部将宋哲元、石友三分别由陕、鲁入豫。二十八日宋部进驻洛阳，五月十日占领偃师，樊仲秀两面受敌，即从轘辕关南撤，石友三追至少林寺，将千年古刹少林寺藏经楼放火焚烧，樊军溃逃南阳。民国18年（1929）五月二十二日，军阀再度混战，韩复榘在洛阳通电叛冯投蒋。二十七日韩部由洛阳向黑石关进发，因前锋受敌，后继部队即从偃师南折，过轘辕关绕道登封、禹县、许昌到达开封，韩乃被蒋任命为河南省主席。蒋、冯关系恶化后，十月十三日，冯玉祥占领洛阳，左路军庞炳勋进攻黑石关，中路军孙良诚部由偃师南下，过轘辕关从登封迂回郑州。民国19年（1930）年，蒋、冯、阎中原大战，历经5个月，蒋占领郑州，冯、阎失败。九月下旬，蒋军五纵杨虎城攻占偃、洛。十月五日，冯军刘汝明率部由临汝、登封越轘辕关占领偃师，企图支援洛阳。九日蒋军一纵徐源泉部由登封过轘辕关占领偃师，；刘汝明率部北沿黄河入孟津西逃。抗日时期，1944年5月13日偃师沦陷。9月，皮定钧和徐子荣率八路军抗日先遣支队进入豫西，在偃师南山一带建立抗日根据地，在偃、登、 交界处打击日寇，轘辕关也是他们作战的要地。同时，八路军河南军区成立，“嵩山人民抗日义勇军”改称“河南人民抗日义勇军”，司令员张之朴率部活动在嵩山地区，经常出没在轘辕关一带，开展抗日活动。
轘辕关古道经历代不断扩修，先后又很大变化。
轘辕关有二道，一在北，唐高宗屡入嵩，凿山开道如车厢，为历代置关之所；一在南，即今鄂岭口，行人以北道幽折，林隐0，多以南道轩敞为便。有轘辕关碑在鄂岭口，为宋偃师知县马仲甫拥民所凿，“人便其利，刻石纪美”。轘辕关南道上，清光绪二十八年（1902），河南太守文悌开修车路，也有记其事的石碑一通，碑文曰：“洛都四面踞山，东虎牢、西函谷、南伊阙、东南轘辕，皆天险也。独轘辕关石，不通轨辙……过往商贾非取道伊阙不能达洛”。这说明了轘辕关是许、洛要，其地理位置极其重要。
轘辕关南道也几经开修和扩建。清康熙五十四年（1715），吕履恒平治鄂岭口路碑文中载：“……维兹鄂岭，中有其缺，古颖州之关塞，实往来之通，山径崎岖，仅容行人之鳞次，石，莫济舆马之驰驱。考王制，维（月令），有平治之文，经千百余年，曾无人焉起而修理之者，天意盖留以段子焉。段子名润色，山西泽州人也。贾于洛，客岁贸迁，路经其地，辄发善念，慨任厥修。复有异梦惊觉。今年春，谋诸参店主人。主人纠合众善，率皆欢欣乐从，各任一职，公同一心，并立善。……遂出囊兴工于小鄂岭口，石工云集，力役辐，效用者不下三百余人，因其地势，随其高下，扩狭口，平险阻、……甫及五月，而一蹴告竣、……山径之蹊涧，今成履道之坦袒，阔则十有余尺，长则五百余丈。外募仅百金有奇，余尽捐之己囊。、……”清光绪二十五年（1889）春，文仲恭任洛阳府太守，尝行部屡经轘辕，斯民登之苦，复虑此道因石磴，不通轨辙，仕宦商贾之车受阻，百货无由辐，而洛、偃或仰粟汝、颍，运输尤为困难。遂于光绪二十八年（1902）春，捐廉600金，派员雇工疏凿。偃师县知事潘砺庵实领其工，督工者候补典史张靖，使轘辕盘回嵩少之坂，化险为夷，民尤称便。工程于同年九月竣工后，树《清开修轘辕关路碑记》碑一通，以记其事。碑文中还歌颂了带头捐款偿修轘辕关车路的河南太守文公，在职官，更主动兴利除弊。民国25年（1936）九月，蒋介石在洛阳度过50寿辰后，隔了一天，从洛阳坐车出发，经偃师过轘辕关到少林寺、中岳庙进行了二日游。当时偃登公路已初具规模，从偃师到登封计31公里，虽经临时整修，但他仍感轘辕道行车之艰难，年命河南省建设厅，从黄河北征用民工对鄂岭口路段进行了扩修。因山高道险，施工难度大，民工伤亡颇多。扩建后，路面因石多土少，仍坎坷崎岖，形成18弯盘旋上下，后称鄂岭口道为“十八盘”。
轘辕关拱门
新中国成立后，曾数次维修轘辕道。随着形势得发展，客货运输量增多，尤其是从洛阳到少林寺、中岳庙之游客与日俱增，大型客车尤难上下，多绕道龙门、临汝，徒增旅程。192年5月洛阳地区公路总段和偃师县党、政领导部门兴修十八盘改线、扩建工程，1983年12月竣工，共用工日22.7万个，完成土石方21.5万立方米，修涵洞29座、长464米，桥梁2座、长72.49米，挡土墙8处、8886平方米，共投资149万元。207国道通过此路，纵穿偃师境内，结束了古轘辕坂山高道险的历史。
轘辕关历史悠久，历经沧桑，古关建筑早毁于历代战乱之中，现存建筑系用石灰岩垒砌，东西长14.7米，南北宽10.5米，高6.2米，正中是弧形顶门洞，洞高4.7 ，宽3.5米。有石阶可拾级而上至关顶，门洞上镶有长方关额“古轘辕关”，楷书，笔法古朴，遒劲有力，并书“乾隆十五年岁在庚午九月重修”。
此关早已无人通行。关东有韩庄、唐窑两村的梯田数十块，再南有偃、登交界碑。古关顶原有大殿，今荡然无存。1984年以来，韩庄村民自行捐资在关顶重建大殿一座，使古轘辕关平添新貌。