王佐烈士墓位于大井村北山冈上，左边与大井红军烈士墓相依。
王佐，1898年5月出生于井冈山市下庄村，早年投身于绿林，后任遂川县农民自卫军总指挥。1927年10月24日，他在大井村口的学堂排亲自欢迎毛泽东率中国工农革命军上井冈山。此后，他积极支持和投身井冈山革命根据地的建设。1928年4月加入中国共产党。在井冈山斗争时期，他历任中国工农革命军第二团副团长，红四军第三十二团副团长、湘赣边界防务委员会主任、红五军纵队司令员、遂川县工农兵政府执行委员、中共红四军军委委员，中共湘赣边界第一、二界特委委员，是我军早期重要指挥员和井冈山革命根据地的重要领导人之一。1930年2月牺牲于永新县城。
1951年，井冈山人民将王佐烈士的遗骨安葬于此，并立碑纪念。