轩辕庙位于河南省新郑市千户寨乡始祖山（具茨山）主峰顶上，创建年代不详，祀人文始祖轩辕黄帝。据清乾隆四十一年（1776年）刊本《新郑县志》卷十一祀祠志载：“轩辕庙，旧志在县西大隗山巅。”清康熙三十二年（1693年）刊本《新郑县志》卷三祠庙记载：“轩辕庙在县西大隗山巅。”清顺治已亥《1695年》刊本《新郑县志》载：“轩辕庙在县西大隗山巅。”
该庙歇山式建筑，坐西向东，创建年代无考。台基、墙身和屋顶均为石材构成。面阔三间7.35米、进深三间4.80米，高约5米，建筑面积40平方米。单檐歇山。殿顶为灰板瓦，疑为近代覆加。正脊平直，正脊两端和戗脊下端均以兽首作结。正脊中央雕有“吉”字图形。庙墙正面背面四组斗拱装在立柱之上，殿内四根石柱由步樑与墙连接，柱上置横梁承托屋顶。正面明间辟门，门高2.18米，门宽1.73米。左右有立颊。两次间用直棂窗8抹格，中间一道破子。其它三面无窗。门楣石簪上浮雕横排四个象形文字，南为“日”，北为“月”字，中间阳雕“卐”字。庙正面两窗下各嵌有96×44厘米的石碑，碑文已漫漶不清。
庙内为仿木构凹槽式抬梁建筑，以石板作椽，石条作檁，厚重坚固。庙内左侧立有一通嘉庆七年(1802年)新邑庠生赵蔺宫、董沐撰文、古钧儒童李天乙书丹的石碑。记载着“重修风后山群庙暨创建于孔子虫马仙康仙灶君药王鲁班送子土地……”的史实。
在此庙南山坡上也有一座明代石殿房，建筑式样相同，唯体量略小，用石雕金钱窗。每年三月三日庙旁有盛大庙会，新郑、新密、禹州等地数万群众前来登山-拜祖。
轩辕庙与黄帝故里2000年9月25日公布为河南省重点文物保护单位，2006年5月26日公布为全国重点文物保护单位。