1941年4月，日本侵略者连陷绍兴、镇海、宁波、慈溪、余姚等地，并开始向乡村扫荡，斗争形势日益严峻。为粉碎日寇“扫荡”计划，建立三北敌后抗日革命根据地，1941年5月，中国共产党领导的浦东抗日武装分批挺进三北敌后。5月10日，中共浦东工委派姜文光、朱人侠率领“淞沪五支队”一个班和受浦东工委暗中控制的汪伪五十团一个排共50多人组成先遣队，在姚北相公殿登陆。6月16日，中共浦东工委委员、军事部长、“淞沪五支队”教官蔡群帆和第四大队大队副林有璋率领“淞沪五支队”二个中队共130余人相继集结相公殿。6月18日下午，驻庵东日军第五师团大桥施国部的一个小队37人至相公殿骚扰抢劫。我抗日武装迅速在相公殿附近埋伏，对日军突然发起猛烈攻击。此次战斗共打死打伤日军16人，并缴获了一批武器弹药，打响了浙东敌后抗日第一枪。6月25日，日军再次进犯相公殿，又遭我抗日健儿的迎头痛击。两战两捷，军心民心大振，为三北敌后根据地的开辟和浦东抗日武装的陆续挺进创造了有利条件。因这两次抗击日寇的战斗都发生在相公殿附近，故称“相公殿战斗”。
1985年9月中共慈溪县委和县人民政府为了纪念抗日战争胜利四十周年，在革命遗址——崇寿镇晏清村立“三北敌后抗日第一战纪念碑”。1986年4月慈溪县人民政府将其公布为第二批文物保护单位。
三北敌后抗日第一战纪念碑位于崇寿相公殿以西、六塘凉亭以东的晏清村境内。碑身高1.941米，长0.75米，宽0.18米；碑座高0.6米，长1.95米，宽1.38米，四边至碑身的距离均为0.6米；碑基呈正方形，边长4.4米。碑身高度、碑身与碑座四边的距离以及碑身宽度，喻示了战斗发生的日期——1941年6月18日。
纪念碑正面镌刻中国当代女书法家肖娴手书“三北敌后抗日第一战”9个大字，背面刻史迹简介：“一九四一年四月宁绍沦陷，五月始，中国共产党领导之浦东抗日武装分批挺进三北敌后。六月十八日，五支四大在先行到达之宗德三大配合及当地民众声援下，于此伏击自庵东出扰相公殿之日本侵略军，敌死伤十六人，弃尸逃窜，首战告捷，为开辟三北抗日根据地揭开了序幕，振奋浙东抗日之民心士气。值此抗战胜利四十周年之际，谨立斯碑，永昭后世。”
1994年9月，为纪念抗日战争胜利五十周年，慈溪市人民政府又拨款在纪念碑原址上增建了六角形石亭。2005年5月，崇寿镇人民政府在纪念碑、亭北侧建造了三北敌后抗日第一战纪念馆。