明洪武年间，闽浙沿海，倭患频仍。朱元璋命开国元勋信国公汤和在浙东沿海一带建卫设所，以强化海防军事要塞。三山所城与浙东其它军事设施一样，是当时特定历史背景下军事斗争的产物。三山所即为今天的慈溪市城区浒山街道。
光绪《余姚县志》载：“三山所在梅川一都之浒山，俗呼浒山城，东应观海，西接临山。”所城置千户等官15员，驻扎旗军1120名，辖历山、眉山、蔡山、吴山、担山等7处烽堠，隶属于观海卫。三山所城始建于明洪武二十年（1387年），由千户刘巧住监筑，围三里一百一十步，高一丈六尺。明永乐间城增六尺，址厚四丈五尺，面半之陆门四、水门一、月楼四、角楼四、女墙六百三十五、兵马司厅一、吊桥四、敌楼四、更楼一、窝铺六、瞭望台一，濠深一丈三尺，宽三丈八尺，濠周六百六十丈，形成了一个御倭的坚固城池。
明嘉靖三十四年（1555年），倭寇占上林，掠梅川，所到之处，鸡犬无存。五月廿四日，倭寇入侵浒山所城，在把总刘朝恩的率领下，三山所军民凭借所城这个屏障，殊死抗击，倭寇屡攻不逞连连败退。三山所军民的抗倭战绩，为观城、龙山一带的驻军作好战前准备赢得了时间，为戚继光、俞大猷等抗倭将领全歼三北沿海倭寇作出了不可磨灭的贡献。
自清代始，三山所的军事功能渐失，后演变成邑人生活场所和商贸集散地。1954年后，为县城所在地，成为慈溪的政治、经济、文化中心。随着浒山城区的扩大和基础建设的加快，现仅存三山所北城门遗址。墙址高3.1米，宽3.8米，进深5米，全部用条石错缝砌筑，三柱五檩五间硬山顶城楼及月城的轮廓仍清晰可辨。2003年12月慈溪市人民政府将三山所北城门公布为第五批文物保护单位。