下梅林庙是慈溪历史上抗击外寇入侵的重要纪念性建筑。明嘉靖年间，浙江沿海屡遭倭寇侵犯，龙山雁门一带受害尤甚。抗倭名将戚继光以宁绍参将衔率兵赴龙山城，会同阮鹗、俞大猷、卢镗等多次与倭寇在金家岙、雁门岭、王家团、邱家洋、龙山所一线鏖战，杀得倭寇闻风丧胆，立下了赫赫战功，使当地百姓重获安宁之日。人们为了报恩载德，在他们浴血奋战之地，建上梅林庙、下梅林庙，并塑像祭祀。
上梅林庙早年已毁，下梅林庙位于龙山镇邱王村境内的石坛山南麓，苦战岭（因明代在此抗倭苦战而得名）下。据《镇海县志》记载：“明嘉靖间，少保胡宗宪率总兵戚继光平倭到此，里人德之建庙，即以公字梅林颜其额。”庙内附祀戚继光。据传，胡宗宪未曾亲临疆场抗倭御敌，故庙内祭祀习以戚将军为隆。
下梅林庙总体为中轴线布局。轴线上原有前殿、戏台，早年被拆，仅留基址。后进为大殿，砖木结构九开间硬山顶建筑，通面宽26.5米，进深11.5米。明间为抬梁式，正中原悬挂“保国平寇”四字大匾，梁架雕刻人物花鸟。大殿左右建二间二弄厢房。
今日的龙山邱王村，下梅林庙、苦战岭、泥鳗船、倭子窝、烽火台、倭刀、倭豆、光饼和砂井等一大批与抗倭相关的事与物，组成浙东一带密集的抗倭遗存，是向广大群众进行爱国主义教育的生动教材。1982年5月，慈溪县人民政府将下梅林庙公布为第一批文物保护单位。