在余姚城内的龙泉山上，有王阳明先生的讲学处－－中天阁。中天阁初建于五代，取唐代著名诗人方干《登龙泉山绝顶诗》中“中天气爽星河近，下界时丰雷雨均”之句，名之为中天阁。这里环境幽静，绿树参差掩映，光影斑驳。春月桃花似笑，夏日榴花似火，秋月桂香浮动，冬月腊梅怒放。遥对南天，一览无余，确实是一个读书做学问的佳境。明正德年间，由大儒钱德洪开辟为讲堂。正德末年，王阳明归余姚祭扫祖茔，被钱德洪、夏淳、范引年、诸阳、柴凤等七十四人迎请到中天阁，拜王阳明为师。嘉靖初年，王阳明丁父忧家居期间，定会期开讲于中天阁，规定以每月的初一、初八、十五、廿三日为王阳明先生亲自开讲之日。每遇开讲之日，听讲者多达300余人。其他日子仍由钱德洪主讲，讲授王学，学生们称钱德洪为教授师。王阳明还为学生订立学规《中天阁勉诸生》，亲自书壁，以告诫勉励学生。
现存五开间两层楼的中天阁为清代建筑，正厅有一幅明神宗的御笔楹联：“智水消心火，仁风扫世尘。”上首，一轴王阳明先生的画像，广额高颧，清癯严肃，削腮络须，沉思的眼神，太阳穴上左三右四共七颗黑籽，真正是王阳明先生的本来神态。
中天阁东侧有一常年不枯的石井，因水面常呈现游龙波纹，称之为“龙泉”。
2005年3月16日被浙江省人民政府于公布为省级文物保护单位。