朱舜水纪念堂位于龙泉山南麓，依山坡顺势而建。原为姚-氏“老三房”宗祠，为清代建筑。朱舜水先生乃朱氏老三房支系后裔。头门向西，门前悬挂“朱舜水纪念堂”匾。里面是前后三进建筑，分别为门厅、正厅、后厅，坐北朝南，依山势而建，依次抬高。门厅为两层五开间楼房。明间楼下为正门，门前高悬“崇孝祠”匾额，是原来朱氏老三房宗祠的堂名。
穿过门厅，登上较陡的几十级石阶之后，便是第二进正厅。正厅为五开间平房，抬头即见“胜国宾师”四字巨匾，是日本学人对朱舜水先生的崇高称号。这里原是祭祖的正堂，现辟为朱舜水先生史迹陈列，展示着较多与朱舜水相关的文献资料，他在余姚与日本两地的遗迹图录、照片，日本友人回赠的有关朱舜水的图像、墨迹、书籍等文物。后厅原称为“奉先楼”，是供奉祖先牌位的地方。
整座祠堂结构简洁，排列有序，气势较大，体现出清代浙东祠堂建筑的典型风格。
朱舜水（1600-1682），名之瑜，字鲁屿，号舜水，出生于余姚城内，是著名学者，中日文化交流的先驱，被称为“日本的孔夫子”。朱舜水见抗清复明无望，又不愿做清朝的顺民，流寓日本二十余载，讲学以终。朱舜水的德行、学问，得到日本学者的礼遇和敬重，被尊为“胜国宾师”。他不仅传播中国的传统文化，并把中国先进的建筑、农业、工艺介绍到了日本。以“舜水学”为宗旨的“江户学派”，深深地影响了明治维新，为日本社会的进步和繁荣，作出了巨大的贡献。
朱舜水纪念堂于1997年3月19日由余姚市人民政府公布为市级文物保护单位。