毗卢寺位于陕西省武功县西北的五里铺，西距老县城武功镇5里，南邻104省道，东接曹代公路，交通便利，区位优势明显。据《武功县志》记载，五里铺所在的牛寨村建于宋绍兴（约1130年）年间，以牛姓军户屯田于此得名；又据“三老”座谈，宋代有一牛姓人在朝做官，因遭破孩由河南迁此居住，人们为了纪念他取名牛摘村。并为驿卒休息，商旅缓脚之处而得名。
五里铺毗卢寺为唐初所建，因供奉佛教创始人尼泊尔国有毗尼地释加牟尼佛而得名。寺内建有浮屠，十八罗汉堂。一直香火不断。
每逢农历正月十三、六月二十一庙会，牛寨、大寨、麻西等十大社都要敲锣打鼓来寺院进香，并以此开展群众文化活动，竹马、社火、大戏钱来助兴，成为代家乡一大盛事。
景区地址：陕西省咸阳市武功县五里铺
乘车线路：武功县城内乘开往武功镇的班车，中途在五里铺下车可达。