府州老城始建于五代时期，是我国北方保留最完整的石头城，为全国重点文物保护单位，现存的古城是明初修建的。古城南面悬崖绝壁下是滔滔黄河；东西被甘露、马家两沟相夹；北部与高粱山、五里墩一脉相承。府州古城依靠险要地势，进易攻，退易守；其独特的地势和精美的建筑形式为中华古堡之精华。
府州古城始建于唐、宋之间，后经多次修葺。城墙周长2320米，形似靴状，墙高7.2米，夯土石砌，城垛以砖砌成，城内面积22.4万平方米。古城置东、西、南、北四大门和小南门、小西门两小门。六道门上原均有城楼，南、北大门和小西门设瓮城。
城内原有横贯东西的主街2条，纵横成网的坊巷12条，店铺林立、商号甚多，是当时政治、经济、军事、文化中心。钟楼位于古城中心，东有文庙、城隍庙、魁星楼、鼓楼等；西有关帝庙、祖师坛、观音殿、二郎庙等；南有南寺、大觉寺。其间又有木构牌楼6座缀饰，雄伟高大，古朴典雅。城南半坡有娘娘庙、千佛洞、荣河书院、文星阁。出东门有龙王庙、河神庙和依壁临河、凿石为窟的悬空寺。其独特的地势和精美的建筑形式为中华古堡之精华。
府州古城地势险要，易守难攻，历为军事要塞。据史书记载，北宋庆历元年（1041），西夏王元昊率兵10万顺黄河而下攻袭府州城，苦战七日，伤惨甚重，夺城无望，铩羽而退。民族英雄折从阮，从五代后唐起历任府州刺使、团练使、后汉永安军节度使，其父子兄弟历时200多年，相继镇守此城。
经历了1000多年的历史烟云，府州古城从各个侧面反映了当时的政治、经济、军事、文化，也反映了古代劳动人民的勤劳和智慧，具有一定的历史考古价值和旅游观赏价值。1992年，府州古城被陕西省人民政府列为省级重点文物保护单位，1996年被国务院确定为全国重点文物保护单位。1993年，府谷县被省政府命名为“陕西省历史文化名城”。