榆林建城历史已有五百多载。为重现历史文化名城榆林的风采，对古城墙的研究很有必要。现将榆林古城的由来、古城池的沿革与古城墙的建构分述如次：
（一）榆林古城之由来
榆林地处河套之南黄土高原与草原的接壤区，是农耕民族防御蒙古鞋粗游牧部族南侵而构筑工事的最佳选择。榆林城建位置在长乐堡与保宁堡之中，左山右水，巍然雄镇。其城东依驼峰山，西临榆溪河，南带榆阳水，北镇红石峡，故明代列为九边重镇之一—延绥镇驻地。据《延绥镇志》、《榆林府志》记载：明洪武二年（1369年）建榆林寨。明正统二年（1437年）明王朝命驻守绥德延绥镇都督王祯在偷林庄（今普惠泉处）始筑榆林城堡，“城座不过百矩”。成化八年（1432年）延绥镇巡抚余子俊在城北（今官井滩）增筑城垣，成化九年（1473年）将延绥镇治所由延绥移驻榆林城堡，延绥镇因此也称榆林镇。
（二）古城池的沿革
由于军事和经济发展的需要，榆林城池进行过三次较大规模的维修扩建。第一次，明成化22年（1486年）巡抚黄献向北展筑城廓，南城至今上帝庙一带，俗称北城。第二次，弘治五年（1492年）巡抚熊绣展筑南城廓至凯歌楼（原名怀德门，正德末年巡抚都御史姚摸改为此名），俗称中城。第三次，正德十年（1515年）总制邓璋扩筑建成南关外城，推至榆阳河沿，俗称南城。此即历史上所称“三拓愉阳”。从嘉靖十九年（1540年）至万历十年（1582年）历代驻榆-对榆林城垣屡加修筑，除增高加厚外，并相继完成全城墙外部的青砖包砌。明万历三十年（1602年），榆林城垣建有东城门两座，即威宁门、振武门；南城门一座，即镇远门；西城门四座，即广榆门、宣武门、龙德门、新乐门；北城垣无城门；中部建有镇北楼，加上各城门楼，城墙四角楼及东城上的讯敌楼、观远楼，全城墙上共建有城楼14座，城周长5354步，东门、南门有瓮城，并设千斤闸，与城墙构成完整的防御体系。
清代，榆林城墙多次进行修筑，同治二年（1863年）北城部分城垣被流沙埋没，时值关中等地回民造反，道宪常瀚令弃北城，在广榆门东西缩筑北城墙，长438丈。其后同治六年（1867年）、光绪元年（1875年）、光绪十年（1884年）、光绪二十年（1894年），四次较大规模地修整加固城垣，直到民国年间，榆林城墙保存完好：其城廓面积2.1平方公里。1938年和1939年，我国著名作家老舍来榆，曾描写道：“城扁街宽”，“坚厚城垣”，“具有北平的局面”。但后因兵资大部分城楼塌毁。解放前夕宣威门（俗称大西门）犹保存完好。今日城东南角之魁星楼遗迹尚在。
（三）古城墙之建构
新中国成立后，至上世纪七十年代初，榆林古城墙保存较完整，时东城墙长2293米，西城墙长2184米，南城墙长1059.5米，北城墙长1125米，城垣周长6761.5米。
据有关资料称，榆林城墙“顶宽三丈，底宽五丈，高三丈六尺”，其高度三丈六尺，约为12米。据报载北京明城墙墙体高11.6米。榆林为九边重镇之首，出于军事之需要，城墙高度已超过北京城墙。城墙上建砖垛口1700多个，据说有逻城72个，并在此置火炮。