榆林悬空寺石窟位于城南约55公里的镇川镇石崖底村之西夏罗兀城遗址山崖上。西南依群山，东濒无定河，地势险峻，风景秀丽。石窟原系西夏梦兀城前哨关隘，当年西夏和北宋均曾在此屯兵设防。后相继在此石窟造像建庙。至今，尚存石窟庙宇11处，有万佛洞、三霄殿、圣母行宫、观音殿、真武祖师殿等。
其中，以万佛洞石窟规模为最大，古迹保存亦较完整。窟中凿有四方形撑顶石柱，柱之正面，彩绘创建寺观之僧人、道人画像2幅，其余三壁均彩绘山水风光，构图精美。窟之四壁彩绘神态各异之佛像万尊。窟之正面有泥塑高约3米许之静态佛、真武祖师及圣母等5尊大像。可见这里已是融佛、道于一体的寺庙。
悬空寺曾是当地居民躲避战乱的栖身之地，现万佛洞内仍存有石碾、石盘等用具，石窟外壁还有多处开凿搭建的洞孔。此外，寺院内尚有姿态神奇但未予查明的稀有树种一株，与石窟本身的历史一样，亦引起了游人及有关方面的极大兴趣。
景区地址：陕西省榆林市镇川镇石崖底村西
乘车线路：榆林市内乘开往镇川镇的班车，到镇川后在换乘小巴至石崖底村即到。