梁王庙位于定陶县城东3公里的东王店乡贾楼村西北150米处，是为纪念彭越而建造的。
彭越(?——前196年)，字仲，昌邑(今巨野南部)人。秦朝末年，陈胜、、吴广揭竿而起，天下响应。彭越也聚众起义，在巨野、定陶一带招兵买马，扩充实力，投人-秦朝残暴统治的斗争。初事项羽，反秦助楚。楚汉战争时，他率三万余众归附刘邦。曾屡断项羽粮道。公元前202年，彭越出兵击楚，与诸军会聚垓下，迫使项羽乌江自刎。汉朝建立后，封为梁王，建都定陶。公元前196年，以阴谋发动叛乱之罪名，被吕后杀害，并夷灭宗族。彭姓改姓祝。为威吓其他王侯，将彭越尸体剁成碎块，煮成肉羹，分给各地王侯，以此镇压各地王侯的-，巩固其统治。吕后为迷惑人心，后来又给彭越昭雪，宣判无罪，并修建祠堂祭祀之。
现在所存梁王庙系明代重修，因建在一座高台上，当地群众又称梁王台。顶部面积约1亩，建有大殿三间，殿内绘有丰富多彩的壁画。殿前有凉亭一座，四根石柱上刻有唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧师徒像。殿后有通向后院的台阶，后院正房是一楼阁建筑，名为关帝阁。东西厢房各三间，周围是1．5米高的花朵墙。
梁台绕雾，乃定陶古代八大景之一，清晨远望梁王台，只见白气茫笼，云雾缠绕，传说是因彭越被吕后陷害，冤魂不散之故。古人有诗叹曰：梁王力战辅炎刘，百二山河一旦收。千古高台遗旧恨，功成何不效留侯。