五松亭又名憩客亭，位于中天门北，因亭前有五大夫松而得名。此亭南近云步桥，北邻朝阳洞，建无考，明、清重建。原为3间，1956年扩为5间，1978年又翻修屋顶。
亭面阔16.1米，进深6.05米，通高5.75米，建在四层条石垒砌的石基上，台基高10.4米。亭四柱五架梁七檩前廊式，重梁起架，檐柱为方形石柱，内柱为圆形木柱，卷棚歇山顶，前后两面每间均装四隔扇门。亭两端也各开一门，装隔扇门四扉。亭东北有房屋3间，面阔8.65米，进深5.14米，通高5.3米，三柱五檩五架梁前廊式，重梁起架，单脊仰瓦硬山顶，装四隔扇门，次间开窗。据《史记》载，秦始皇封时中途被雷雨所毁，因其护驾有功，被封为“五大夫”。今存两株，拳曲古拙，苍劲葱郁，自古被誉为“秦松挺秀”，列为泰安八景之一。旁有五松亭和乾隆皇帝御制《咏五大夫松》摩刻。附近山腰有古松一株，找枝下垂以招手迎客，故名“望人松”，又叫“迎宾松”。其东北有乾隆新题的朝阳洞。这里古松层层叠叠，荫翳蔽日，松风泉韵，如巨浪拍岸，堪称奇观。