仁安门位于配天门之后，是主体建筑天贶殿之前的最后一道门。配天门与仁安门间有甬道相连。仁安门面阔5间2440厘米，进深2间1026厘米，明间为510厘米，次间为476厘米，稍间为482厘米，九脊歇山顶。屋面较为陡直，举折为1：2.5，上覆黄色琉璃瓦。台明东西长2863厘米，南北宽1373厘米。
明代《岱史》记载：“由岱庙门而上，重门为配天，次为仁安”，其后一直沿用此名。据《东岳别殿重修堂庑碑》及相关资料分析，仁安门创建于元至元年间，内曾设天聋、地哑之神，后多有重修。从有关文字记述看，由于火灾与地震，仁安门有过两次大规模重修，一次在明代的嘉靖年间，一次在清代的康熙年间，均源于火灾与震灾。
据《岱史》卷九所载《李钦东岳庙记略》云：“嘉靖丁未冬，岳庙灾，殿宇、廊庑以及宾馆、斋居、门闼、楼观，荡然一空，其仅存者，后寝三殿与炳灵、延禧二宫而已。”此次重修“经始于壬戌春，迄癸亥夏庙工告成。自殿堂而下，毁者以举，倾者以易，者以完”，历时近两年。（1562—1563）。
康熙七年（1668）发生大地震，“彼时，周围城墙俱已坍塌，惟前面城上仅存五凤楼三座。后载门一座，只存梁柱。东华门、西华门并城上门楼、四角楼仅存基址。”而仁安门等建筑损毁更加惨重“后寝宫三座、钟鼓楼、御碑楼、仁安门、配天门、三灵侯殿、太尉殿十一处，瓦片、墙垣俱已坍塌，椽板俱已残毁，其梁柱檩枋堪用者十分之三。”上述建筑维修时“俱将瓦片、木料并墙拆卸到地，俱换新者。”整个大修工程始于康熙八年（1669年）春二月，竣工于康熙十七年（1678年）五月，历时9年，以后也经历过多次的维修。