在泰山西溪谷中，黑龙潭的上边，今长寿桥东北，原来有一座寺，叫竹林寺，又名悬云寺。这里风景宜人，寺的周围翠竹青青，松柏苍郁，溪水潺潺，曲径通幽，风景十分秀美。向有“小径沿山，清流夹道，蟠曲羊肠，景随步换”之誉。据说竹林寺是泰山古刹，建修年代无考，自唐以后屡兴屡废。
据记载，竹林寺元代元贞年间元代名僧法海重修，声名远播，以至“东振齐鲁，北抵幽燕，西逾赵魏，南距大河，莫不闻风趋赴。”至明，高丽名僧满空拓建，寺又趋兴盛。明末文人萧协中曾描绘竹林寺的优美环境：“小径沿山，清流夹道，蟠曲羊肠，景随步换。抵寺，竹木参天，朱樱满地，晨钟晚磬，另一凄清。”明杨志学游竹林寺诗吟道：“西天复此门，山半一泉温。云壁时时动，龙珠日日翻。飞扬李白句，倾倒孔融尊。归路夕阳好，凉风吹广原”。后竹林寺在一场火灾中焚毁，现又在原址上仿唐代风格重新修建。
满空和尚是明宣德年间从高丽航海到此的外籍僧人，满空航海到中国后重建泰山竹林寺、普照寺，并住持20余年。满空圆寂时，火化得舍利子百余颗，足见其确为高僧。据说，道行越深，死后舍利子的数目就越多。
当然竹林寺还有许多传说，其中之一是这样说的。相传，从前竹林寺里有一个老和尚和一个小和尚，老和尚经常-小和尚，让他干又脏又累的活，小和尚每天上山拾柴。拾少了，还要挨打！
这天，小和尚在马蹄峪拾柴，来了一个小男孩和一个小女孩。他们每天在一起高高兴兴地玩耍。每次在黑天前，这两个小孩帮助小和尚拾得满满一筐柴。
老和尚见小和尚天天都比以前拾的柴多，心生诡计，套出原委，知道了两个小孩原来是人参娃娃，用红线套住了那个小女孩。用大镢刨了回来，并将它交给小和尚，让小和尚放到壶里煮，再三叮嘱千万不要偷吃，然后去请他的那些朋友去了。
小和尚并不知道那个大萝卜似的东西，原来就是人参娃娃。快煮熟的时候，壶里飘出了诱人的香味，小和尚忍不住掰下一点尝尝，结果忍不住，越吃越想吃，最后给吃没了。
小和尚害怕老和尚回来又要打他，干脆就将壶里的汤都倒了。等师傅回来，就说煮化了，水也干了。他提着壶，围着寺庙浇了一周，刚刚浇对了头，就听“轰隆”一声，整个寺院摇摇晃晃，离开地面，向天上升去。
这时老和尚领着他请的那些狐朋狗友也回来了，一看寺院升起，知道不妙，赶紧抓住庙台。寺院越升越高，老和尚一时眼晕，掉下来，摔死了。
寺升到半空中，就悬在了云彩上。从那以后，人们就将升上天的竹林寺叫“悬云寺”。
据说，每逢雨过天晴，站在竹林寺的地基旁边，还可以隐约看到天上的悬云寺，还能听到寺里的鸡鸣和钟声哩！