泰山地质公园博物馆坐落于泰安市泰山脚下的岱庙雨花道院北侧，占地6000平方米，展览陈列面积760平方米，2005年10月建成向游人开放，是泰山世界地质公园的重要组成部分。
泰山地质公园博物馆共分名人与泰山、地质基础知识、“走进泰山”等9个功能厅。馆内收集展示各类岩石矿物标本近百余种，动植物标本50余种，以通俗的文字、简洁的图片，全面细致地向游人介绍了地质基础知识、泰山独特的地质资源、悠久的人文历史、多样的物种及泰山地质研究成果等。泰山地质公园博物馆采用了声、光、电以及多媒体等多种展示方式。大型全景式泰山沙盘与大屏幕直接连接实现了演示与沙盘同声同步。观众在浓郁的科学氛围中，通过亲眼目睹、亲手操作和亲身体验，轻松步入精彩纷呈的地学空间。如今，作为介绍、宣传、普及、探讨和交流泰山丰富的地质内涵、深厚的文化底蕴和优美的自然景观的泰山地质公园博物馆，正以独特的魅力吸引着来自四面八方的中外游客！