宫门桥位于峡江旅游胜地玉笥山三会峰南，福民乡楼屋得村委王家村东1公里处，距县城约13公里。
始建于宋嘉定九年（1216），因地处“万寿承天宮”宫门前而得名。桥跨山涧水，南北走向，桥长6.3米，宽4.85米，石砌单拱，净跨3米，矢高2米。券拱分11列，每列9块，采用长60厘米，宽40厘米花岗岩并列纵砌法砌筑。券拱底面的券石上镌刻“嘉定九年丙子岁仲夏宫门鼎新建造”15个字，字体为楷书，每字约15厘米，距今已有700多年历史，是县内唯一有准确纪年的宋代古桥，保存完好。1998年5月列为县第二批文物保护单位，2000年7月江西省人民政府列为第四批省级文物保护单位。