太阳寮山摩崖题刻岩画，是高安文物普查工作队于一九八二年十月在寮山山顶发现，《江西日报》在一九八三年五月曾作过报道。寮山，是高安的历史名山，位于高安太阳镇西北的寮山村委会黄家村，背接灰埠、相城，南接太阳镇，距高安约38公里，海拔224.1米，山麓至山顶约2公里，寮山素有“寮峰挹秀”之称，山顶原有二将军庙，在文革时期被毁。
山巅两块巨石，陡耸如峭，崖面刻有宋、明时士宦，高僧游寮山的题记和杂记，并刻划马、虎、猫、狗、怪兽及罗汉像等岩画。现存北岗庙、僧房、斋厨、寮山洞等遗迹。宋兵部尚书刘应龙曾游寮山，明敖铣、刘文光，邹元标等前后咏游，均有记石刻。
1983年5月，寮山摩崖题刻岩画由高安市人民政府公布为第一批重点文物保护单位。2006年12月，寮山摩崖题刻岩画成为江西省文物保护单位。