中国工农红军北上抗日先遣队纪念碑位于怀玉山玉峰，是一个集瞻仰、纪念、观光、教育等多功能于一身的公园式纪念碑，占地面积20.5亩。主体建筑“中国工农红军北上抗日先遣队纪念碑”位于玉峰苍松下，为花岗岩结构，高12.75米、长68米、宽39.8米。纪念碑主体结构是根据当年红十军团在怀玉山突围，战斗过的线路而设计的，在整体视觉上构成红军的“八角帽”造型，寓意红十军团的800余名英雄烈士象一个巨人长眠在巍峨崔嵬的怀玉山上，让人们永远记念和缅怀方志敏领导的工农红军北上抗日先遣队广大指战员勇敢顽强精神和革命英雄气概。
中国工农红军北上抗日先遣队纪念碑的建设，对于告慰长眠于怀玉山的八百英魂，让后人牢记方志敏的爱国、清贫精神，实现烈士的夙愿，把我们伟大的祖国建设得更加美好，实现伟大祖国的繁荣富强，具有重要的意义。
红色旅游路线简图
红色之旅线路图：清贫园、清贫丰碑——中国工农红军北上抗日先遣队纪念碑——方志敏清贫事迹陈列馆——高竹山方志敏蒙难纪念亭