余庆桥位于武夷山市市区南门，时代为清光绪。
在武夷山市区南郊，横卧着一座造型优美、结构精巧的宏伟古廊桥，它就是武夷山世界文化遗产和国家级文物之一的馀庆桥。是古代崇安（今武夷山市）闽赣古道的枢纽，是五夫和万里茶路起点下梅等百姓商旅往来城关及江西的必由之路。
武夷山余庆桥，建于清光绪十五年（1889年），是当年崇安县（现武夷山市）乡绅朱敬熙为其母做寿，捐资银元30000元，建余庆、垂裕二桥。位于武夷山市区南门街南端，垂裕桥民国时毁于火患。余庆桥横跨崇阳溪，西北东南走向，是一座两台、两墩、三孔的伸臂斜撑木石结构虹梁拱形厝桥，全桥不用一钉一铆衔接。专家认为，余庆桥与宋代“清明上河图”中的虹桥类似。该桥的价值是：木石结构伸臂斜撑虹梁拱形桥举世无双，是世界桥梁建筑形式的“活化石”。
余庆桥被公布为国家级文物保护单位。