镇淮楼是楚州城的标志性建筑，始建于宋代。原为镇江都统司酒楼，明时曾置“铜壶刻漏”，用以报时。后又因其扼于城中，楼下拱门为南北交通要道，故有“南北枢机”之称；清同治年间改称“镇淮楼”，因淮水经常泛滥，“镇淮”之名，取其镇压水患之意。民国年间又改称“中山楼”。解放后，用以陈列淮安出土文物。
镇淮楼又名鼓楼,距长江5公里，与马鞍山采石叽隔江相望。楼为长方形，座北朝南，楼基内筑土，外砌砖，东西长55米，南北宽21米，高11米，基下中央有南北拱门相通。上建楼两层：下层三间，四周为十六柱回廊，四檐斗拱支撑飞出。上层建飞楼，四壁木板，也为四檐斗拱支撑飞出。楼上楼下雕梁画栋，通花窗格，古色古香。“镇淮楼”三个隶书碑额，镶嵌在朝南门楼上。
镇淮楼始建于年代，众说纷云。1985年我们文物普查时在该楼的西侧发现清代乾隆三十四年（公元1769年）知州徐元留下的“镇淮楼诗碑”，根据该碑首句“宋宁遗构镇江关”来考证，此楼是宋代镇江关的遗留结构旧基上建造的。从楼下层中间四根长柱基础石看，古建筑技术人员鉴定是宋代的木石构件。由此可以完全证明镇淮楼的始建年代应在南宋宁宗帝年间（公元1195---1224年），其目的是在军事上镇守长江的重要关道。
镇淮楼1982年4月被和县人民政府公布为全县重点文物保护单位，1989年7月被安徽省人民政府公布为全省重点文物保护单位。