大龙门摩崖石刻位于涞水县九龙镇大龙门城堡西北0.5公里处，坐落在崇山峻岭之中。峡谷两侧群峰竞秀，断崖绝壁高耸入云，峭壁如削，谷中溪流激浪奔腾，景色尤为壮观。金、明、清各代均将此视为军事要塞，在峡谷东部尽头，建有城堡，历代官家均派重兵把守，是一处“一夫当关、万夫莫开”的军事要塞，摩崖峭壁上刻有许多古代名人的诗词题咏，系当时巡防驻守关隘的武官留下的真迹。
全峡摩刻20多处，最为醒目的是明万历乙酉年（公元1585年）都尉使兵部右侍郎，山东峄阳进士贾三进题写的“万仞天关”，字高2.7米，宽1.8米，气势磅礴，洒脱隽秀，堪称艺术珍品。其余各处题字均为0.6米－2米不等，“天成形胜”，为明万历年间都门守口把总指挥何继文题。“峭壁千重”，为明万历四十六年（公元1618年）岁春二月十五都门王世兴题。“金汤万仞、玉垒千寻”，为明代钦依守马水口总兵吕志如题。此外还尚存 “龙行虎踞、玉壁金汤”、“峰环万叠、险胜重围”、“疆域咽喉”、“千峰拱立”、“清泉泻涧”、“翠壁奇峰”、“风舞天中，云飞眼底”、“龙门峡”、“两山壁立青霄近，一水中行白练飞”等摩刻词句。这些刻字，为研究明代书法艺术提供了可靠的佐证。
除此之外，在峡谷中还刻有两尊1.5米高的佛像，是驻守官兵祈祷保佑关隘安全和排忧解难的处所。雕刻虽不精细，但神像简洁庄严，对峡谷风光起了点缀作用。
1982年7月，大龙门摩崖石刻被列为河北省文物保护单位。