天竺庵位于广东省湛江市雷州市雷城镇关部前街175号，是雷州市最古老的庵堂，始建于唐朝。南眺南渡河，东接南洋万顷良田。系浙江省普陀山普济寺高僧创建的属寺，法脉系临济宗。
据庵册记载，天竺庵始建于唐宪宗元年（公元806年），系浙江省普陀山普济寺高僧创建的分支，为临济正宗，目前是雷州最古老的庵堂。庵宇坐北向南，占地面积2800平方米，建筑面积1250平方米，属三进二庑合院式布局，计八幢、四进、二庭院、三殿、二堂、五阁、三厅、十九间宿舍。其构建风格独具明清遗风，庵宇焕然一新，宽敞清静，佛像宏伟庄严，游客络绎不绝。。
据清咸丰元年比丘尼广和法师撰《庵史传》载∶唐宪宗年间创建。时仅庵宅一间，内设佛殿供奉一小尊木雕莲花座释迦佛，其四周竹林青绿荫凉，风景幽雅。又据庵内石碑记载∶明嘉靖元年（1522年），殿宇崩塌，佛像露天，郡人李光玄重修大雄宝殿安坐佛像。清咸丰元年（1851年）住持广和法师扩建三进大雄宝殿和左边的寮房、斋堂、功德堂，右边的厢房、客堂。同治五年（1866年）仲冬，吴川状元林召棠誉为仙露明珠，并题木匾高悬中厅，至今尚存。民国三年（1914年）至民国十六年（1927年），住持觉慧法师重修四次，产业扩大齐备，奠定了庵堂规模。民国三十六年（1947年）至1973年，殿宇颓，觉贤住持与其徒明敬重修。
文革期间，庵部分被占，部分毁坏，停止佛事活动。1980年恢复佛事活动，修建庵宇厢旁，安尼修持，并种田种菜以求自养。大雄宝殿建成后，重贴佛菩萨及尚存的唐代释迦佛像金身，于1993年农历七月十八日落成进堂，同年农历十一月初八日举行佛像开光法会。1995年农历九月新建右边楼房二层14间落成，为尼众修持厢房。
天竺庵堂几乎完整地保存了古貌，珍藏着宝贵的文物，如明、清碑刻20多通，其中《施主李公创建天竺庵碑文》记录了明嘉靖元年郡人李光玄重建大雄宝殿安座佛像的史实，《同治四年重建天竺庵捐题碑文》6通，碑文记载了雷琼兵备道和高、雷、琼知府、参府、总镇、左右营文武官员以及吴川人状元林召棠、首任美国大使陈兰彬、海康人进士符兆鹏等名人、善士捐资修庵情况。另外，还有清代木匾1块、木刻楹联1副、唐代释迦牟尼佛1尊、清代观音菩萨像及韦驮菩萨像各1尊、清代手抄本《金刚经》等文物。 除此之外，庵堂内还存有清代瓷盘、瓷碗等8件，清乾隆乙卯年（公元1795年）手抄本《金刚经》一册。天竺庵的历史载入《中国佛教2000年》一册。
2011年被列为雷州市文物保护单位，2012年晋升为湛江市文物保护单位。