前山寨城位于珠海市前山镇旧城内。明嘉靖三十二年（1553年），葡萄牙人租借濠镜澳（今澳门）后，明朝廷为防御外来势力侵略，于万历二年（1574年）筑关闸，派兵驻守莲花茎，又于明天启元年（1621年）建前山寨，派参将领兵驻守。清康熙五十六年（1717年）修筑城墙，以副将镇守。据《香山县志》载：“土城周围四百七十五丈，高九尺，下厚三尺，上厚二尺；每城二十丈增筑子城一丈，凡二十四丈；为门三：南曰‘前丰’，东曰‘物阜’，西曰‘晏清’，北逼于山故不门……”。乾隆九年（1744年），前山寨改设为广州府海防军民同知署，辖番禺、东莞、顺德、香山等县海防及澳门事务，故又称“澳门同知”。城内建有军民府、军装局、火药局、兵房、演武亭、关帝庙等，今已毁。光绪十三年（1887年）寨城曾作过重修，同年，清政府与葡萄牙签订《中葡草约》，开放拱北关闸进行通商贸易，寨城也成为贸易墟市。自清军从寨城撤出后，城墙亦逐年崩塌。现存寨城有墙围绕，占地约15公顷。现残存北墙136米，南墙24米，用石块垒砌墙基，其上夯土筑墙，底厚2.4米，高3.2米。 1986年珠海市人民政府公布为文物保护单位。