富竹山伏击战遗址位于寮步镇富竹山村盆岭，GPS坐标：北纬23°00'25.2"，东经113°52'08.6"，海拔高程45米。
1945年4月下旬，东江纵队第一支队三龙大队和猛豹大队撤出东莞水乡。在支队长黄布、政治委员陈达明的领导下，在莞樟路沿线继续活动，使寮步成为抗日战争后期一个活跃的游击区，莞樟线从黄江至主山一带都几乎为三龙大队所控制，给敌人的军事运输和通讯造成极大的打击。日军为保莞樟线畅通，曾先后向大朗、寮步进行多次“扫荡”，都遭到抗日游击队的迎头痛击。5月19日，横坑、两头塘的伪军共600多人，分两路进攻陈家埔和良平。三龙大队和猛豹大队出动5个中队及一个民兵常备队总共280余人阻击由良平而来之敌。早上八九点钟，伪军一路进入三龙大队伏击圈时，遭到伏击，向富竹山新围撤退。不久敌人重整兵力，再次直迫三龙大队。三龙大队为诱敌深入，撤至陈家埔村后的神仙庙处潜伏，敌人穷追。三龙大队政治委员何清见时机成熟，即令连队和预先埋伏的民兵全面出击，刹时间各山头红旗招展，-声大作，手-一齐开花，打得伪军惊魂失魄，向军凼桥逃命。陈家埔有个卖猪肉的村民，拿起两把肉刀参加战斗，冲到村后，发现数名伪军负隅顽抗，他扑上去欲夺机-，结果英勇牺牲。此战，毙敌16人，伤敌20人，俘敌3人，缴获-7支。经此打击，伪军一个营撤出两头塘。