岩寨花鼓楼是城步至今保留的唯一侗族鼓楼，建于清代嘉庆23年(公元1818年)。楼虽不高大，但玲珑精巧。楼基为1丈4尺见方，楼下层空高7尺，楼上层空高1丈2尺，六个粗实的杉木柱子分两排构成四方形楼身；基础为砖石结构，楼身为木质结构；楼板为耐腐耐磨的果栗木板所搭，楼顶为坚硬厚实的青瓦所盖，楼脊两端砌了对称的角翘。鼓楼中的四面，置有高1尺4寸、宽8寸的固定板凳。板凳后面是匀称结实的鼓形栏杆；板凳和鼓形栏杆构成了舒适的木靠椅，供人闲坐。鼓形栏杆下部的外面，每向都嵌了一块满幅的“万”字格，格子有方有圆，摆布均匀。鼓楼正中的主匾下面，精细雕刻了“双龙抢宝”图。龙尾下面是一对腾空欲跃的大鳌鱼。龙尾、鳌鱼与匾柱相接，成为匾的柱子吻合处的主体角花。整个造形使鼓楼显得堂皇壮观。
除了精湛的建筑工艺，楼匾和楼联更增添了鼓楼的情趣。岩寨鼓楼共有三块楼匾、一块楼牌：门匾上写着“高阁凌云”，主匾上写的是“规模雅俊，气象峥嵘”，后匾写了“星辰可摘”，楼牌上则落了建楼首士、工匠和捐款民众的姓名等，每对柱子都浮刻了行草对联，这些对联意境深远，富有情趣。其中门联题的是：“地胜人争至，楼高月早临”，横批是“闲来聚会”四个字。