朝阳岩位于永州市零陵城区大西门对面，潇水河西岸之临江峭壁，是永州八景之一，这里泉水激石、红霞映阁、鸟鸣雾林、风景旖旎，素有“朝阳旭日”之称。
唐永泰二年（765）道州刺史元结诣都计兵，途经永州，维舟岩下，喜其山水秀丽，崖石奇绝，因其岩口东向，取名朝阳岩，并撰《朝阳岩铭》及《朝阳岩》诗，飧于石壁。柳宗元贬居永州后，常到此游览，著有《朝阳岩遂登西亭二十韵》，朝阳风光，从此闻名。
柳宗元在永州10年间，常来游岩赏景，赋诗述怀。写有《游朝阳岩遂登西亭二十》、《渔翁》及《江雪》等诗。现岩口石壁上还有他的《渔翁》诗摹刻：“鱼翁夜傍西岩宿，晓汲清湘燃楚竹。烟销日出不见人，矣乃一声山水绿。回看天际下中流，岩上无心云相逐。”"渔翁夜傍西岩宿"的"西岩"即指"朝阳岩"。黄庭坚、何绍基等均有诗文留于此地。
朝阳岩洞口石壁上有宋嘉祐年间的张子谅所题刻“朝阳岩”三个大字，岩洞左右壁互抱，形成天然的拱形，壁上自唐以来，文人题刻甚多。宋代著名理学家周敦颐，明代地貌学家徐霞客，清代诗人兼书法家何绍基，都在这里留下了游迹和著述。
朝阳岩很富诗情画意，她真正地称得上是“诗岩”。从古到今，不知有多少人写诗赞她。唐朝的诗人元结泊舟岩下，挥笔赞其胜景：“朝阳岩下湘水深，朝阳洞口寒泉清。零陵城郭夹湘岸，岩洞幽奇当郡城。荒芜自古人不见，零陵独有先贤传。水石为娱安可羡，长歌一曲留相劝。”宋朝黄庭坚更是赞道：“拂石弄潺湲，俄顷生白云，似欲驾我仙。”把朝阳岩的石、崖、涧、泉之幽奇、幽远刻画得栩栩如生。无产阶级革命家林伯渠的《路过永州游西岩作》诗却别有情调：“洞泉冷冷似清磬，危倚石栏恰可听。一滴终须归大海，几人到此悟平生。”诗中包含了多少人生哲理。
有景才有诗。朝阳岩胜景是诗魂，古今佳吟绝唱咏成了朝阳诗岩。
2013年5月，朝阳岩石刻被列为第七批全国重点文物保护单位。