万安千户所城城墙用花岗岩方石构筑，其周长1773米，高5.30米，上有女墙827个、警铺13座、敌楼18座、开东、西、南三城门，上皆建城楼。城三面环海，小而险固，西门城下港口可泊船舰。现仅存三段残墙，一处城门的门座，一处炮台。
城内依山势铺设的石板街道南北逶迤。因其地势西南狭小、东北阔大，形如葫芦，故旧称“葫芦城”。据志载，当年石板街道两旁屋舍俨然，栉比鳞次，人丁兴旺，住户逾千。城内有祝圣寺、关圣殿和天后宫、文昌祠、观音阁、海潮庵等寺院，现寺殿多已不存，仅祝圣宝塔经历兵灾劫难和风雨剥蚀尚存。
烽火台为覆斗形结构，用块石垒筑而成，顶部呈长方形造型，烽火台的烟墩高为5.0米，底座各边长约12米，顶部开口各边长约8米。顶部用于点火的灶坑长2.30米，宽0.65米，深0.50米。烽火台的烟墩只有东西侧石块塌陷一小部分，其他主体包括旁边的灶坑都保存完好，就连依附烟墩旁的营房和草料房还留有部分墙体。
据《八闽通志》及清乾隆《福清县志》记载：明洪武二十年（西元1387年），万安古城由江夏侯周德兴调集福、兴、漳、泉四府匠役，费时10年修成。叶向高曾论曰：“镇东坚而实，万安小而险，故难破也”。
清涂之尧在《故乡风物记》中说：“万安城既以海为地，以山为郭，故刘香、郑芝龙盛时，连樯数万，兵甲曜日，屡攻万安不能一克”
清顺治十八年（西元1661年）9月，清庭“迁海”，城内居民全被内迁，万安古城成为空城。
清代，万安古城因海防位置重要，设旗军多达千余名。
1981年2月25日，万安古城残墙列为福清县第一批重点文物保护单位。