汪刘二公祠 位于深圳市南山区南头关口正街玄武古庙东侧。明万历元年（1573年），为纪念在屯门海战中抗击葡萄牙入侵有功的广东提刑按察使汪鋐及创建新安县有功的广东提刑按察司副使刘稳而建。汪刘二公祠，自明代创建以来，历经重修，当地官民每年春秋致祭。抗战期间遭日军拆毁，仅留后殿。
汪鋐（1466-1536年），徽州婺源县大畈（今江西婺源县大畈乡）人，进士出身，正德十六年（1521年），率南头军民将侵占屯门达七年之久的葡萄牙入侵者击溃并将其驱逐出境，成为我国最早率军抗击西方殖民者入侵的将领。
刘稳（1518-1575年），湖广雩县（今湖南雩县）人。进士出身，隆庆六年（1572年）巡视广东海防，经略南头，为复县多方奔走。明廷终于在万历元年（1573年）剖符设县，赐名“新安”，取其“革故鼎新，去危为安”之义。
1988年深圳市人民政府公布为文物保护单位。