淮清桥位于南京市秦淮区建康路东段，因古青溪与秦淮河在此汇流而得名。桥建于南朝时期，原名淮青桥，但后人通称它为淮清桥。古桥畔有亭，供人歇息。桥亭有联，集唐代诗人刘禹锡、韦庄的名句：“淮水东边旧时月，金陵渡口去来潮”。意境清雅，为金陵桥联佳作。
现桥为清嘉庆年间重建，惜亭未重建，联亦不存。东晋王献之迎桃叶的渡口桃叶渡，即在此桥附近。明末诗人余怀写“青溪”诗，对当年淮青桥面貌有描述。诗云：“樽前绛雪押冰绡，海上仙云堕砌桥，欲问先生归游处，青溪渡口赤栏桥”。《儒林外史》一书多有述及。解放后，桥面和桥栏都进行了整修，现桥长17米，桥宽14米仍为石拱结构。
淮清桥为南京市文物保护单位。