大慈岩寺位于建德市大慈岩镇大慈岩风景区内，以称“江南悬空寺”。据县志载，大慈岩开山于元大德（公元1297年至1307年）年间。临安人莫子渊弃家来此、凿石为佛，号曰大慈，大慈岩一名由此而来。江南悬空寺主建筑“地藏王大殿”。它是新安十景之一，景名“慈岩悬楼”，因建筑一半嵌于岩腹，一半凌空绝壁，与山西恒山悬空寺相类似，故称“江南悬空寺”。
据旧志记载：大慈岩为著名形胜之寺，傍岩建筑，岩高数十丈，四面玲珑，宛如民屋，内有石笋从地涌出。元大德年间，临安人莫子渊弃家居此，琢石为佛，号曰“大慈”。从地方志可以看出，山以寺名，寺以佛名。而佛、寺都是莫子渊所建。
大慈岩高500多米，寺悬在400米左右的山壁上，悬空寺主建筑为清音阁，阁的立面即为山体，从左至右依次端坐着孔子、太上老君、释迦牟尼的塑像。近年来为吸引游客，开拓栈道延山壁而上，长达800米，新建了地藏王大殿、天香悬栏，双面笑佛等景观。