历史上的襄阳码头分布于襄城、樊城的汉水两岸，共有31座。其中襄城码头位于汉江南岸，分别为檀溪、罗家、夫人城、临汉门、官亭、铁桩、拱宸、长门、闸口;而樊城码头分布于汉江北岸，分别为火星观、米公祠、大码头、龙口、公馆门、林家巷、左家巷、邵家巷、望岘亭、余家巷、莫家巷、官码头、占吉庙、五显庙、回龙寺、汉阳书院、基峨巷、苏家巷、湖南馆、马道口、梯子口、迎旭门。
在漕运兴盛的年代，襄阳城内有21条小街巷可直通河岸码头，大小船行20多家。民国年间，襄阳因船运业发达，水路运输达到一个顶峰。据《襄樊交通志》记载：民国二十四年(1935年)前后，根据把头势力划分，汉江5公里多的江边共分布有11个半码头，其中襄城3个，樊城8个半。襄城上自小北门，下至长门，依次有小北门、大北门、长门。樊城上自大码头，下至梯子口，依次有大码头、公馆门、晏公庙、官码头、占吉庙、回龙寺、基峨巷、马道口、梯子口(半个)，两岸码头工人约有千人。
襄阳的这些码头鳞次栉比、形态各异、功能有别，有专门的人渡码头，有专供官员渡江的官码头，有主要用来运货的商用码头，还有主要用于军事防御的军事码头和便于架设浮桥的铁桩码头等。商用码头也有比较固定的用途，有的专属于某个大商号，有的则专门装运某一类货物。樊城的两千余家商号每年出入的商品丰富，囊括山杂货、食盐、芝麻、煤炭、木材、油和粮食等，价值在600万银元以上，相当于今天超过十亿元的物资。
背靠码头的中山前街和中山后街就是当年城市最繁华的商业区。上世纪40年代的前街，一水儿青石板铺成，制皂厂、酱园、绸缎庄、银楼、药店、盐行鳞次栉比，货物琳琅满目，让人目不暇接。这些货物，大都通过汉江运输而来。茶馆、饭庄及各类摊点遍布两岸，人声鼎沸，仿若街市。“日有千人撑篙，夜有万盏灯火。”可以遥想：满河船桅，纤夫盈堤，沿江纤夫起航的号子声动十里，小船划向大船，大船靠向码头。
据《襄阳府志》载，襄阳码头最早为陡坡式土码头，现存码头为清道光八年(1828年)，在襄阳知府郑敦允的主持下，将原陡坡式土码头改为条石阶梯式码头，有些还在码头上建牌楼。由于历史的原因，码头上的建筑设施被先后拆除，唯码头尚存。
2008年，襄阳码头被省政府公布为省级文物保护单位。