澳门消防博物馆位于澳门连胜马路2-6号消防局指挥大楼，于1999年12月11日由澳门消防局局长江世生主持开幕，为一所以陆上消防为题材的博物馆。
消防局指挥大楼楼高两层，由澳门设计师陈焜培设计，为一座具有南欧建筑风格的建筑物。而消防博物馆位于消防局指挥大楼的大堂，面积约350平方米，馆藏七百多件展品，分布于主展览厅及内展览厅两个展区之内。
澳门消防博物馆主展览厅展有两部1950年代在英国制造的消防车、两台分别于1884年及1908年在中国制造的手摇水泵、一台于1877年在英国制造的手摇水泵，也展有澳门消防局的历代旗帜及徽号、相关资料外，也展有曾获授予的勋章及襟章等展品。内展览厅设有澳门消防局位于连胜马路的中央行动站在扩建后的模型、历代消防帽及水靴、报火警钟、水井木牌、钩梯、多款消防员呼吸辅助器、三支中国古式喉笔、澳门历年在澳门街道的消防栓以及模拟澳门木屋区大火场景等展品。
Museu dos Bombeiros
必去理由：澳门最独特的消防博物馆
景点所在大洲： 亚洲【Asia】
景点所在国家/地区：澳门[Macao]
景点所在省、州：圣安多尼堂区 [St. Anthony Parish]