昆明动物博物馆位于云南省昆明市教场东路32号中国科学院昆明动物研究所园区，筹建于1959年初，于2006年11月正式对公众开放，是一家动物专题博物馆（属国家二级博物馆），占地面积为1885平方米，建筑面积7350平方米。
储藏区包括兽类库、鸟类库、两栖爬行库、鱼类库和昆虫库。标本馆现馆藏各类动物标本逾70万号，涵盖了云南“动物王国”和临近省区几乎所有生态类型的动物标本。馆藏标本中不乏如金丝猴、懒猴、大熊猫、黑颈鹤、胡兀鹫、白尾梢虹雉、海龟、凹甲陆龟、中华鲟、金斑喙凤蝶等珍稀种类，凸显了其在收集世界生物多样性热点区域的中国西南地区丰富的生物多样性标本的优势和特色。
昆明动物博物馆面向国内外公开开放，是一个集展览、收藏、研究和教育为一体的现代化博物馆，是自然科学普及和教育的重要基地。
1959年初，修建动物博物馆标本馆。
1998年9月，正式展出“动物王国”展览。
2000年，由中国科学院和云南省人民政府合作共建昆明动物博物馆展示馆。
2004年得到云南省文物局关于同意成立昆明动物博物馆的批复。
2006年11月正式对公众开放。
建筑布局
博物馆由东、西两楼组成。主要由科普馆、科研标本库、多功能学术报告厅等组成。
展览主要集中在一至三层。
一层为：序厅、生物多样性展厅、亚洲象展厅、恐龙及化石展厅、骨骼展厅、两栖爬行动物生境柜和鱼类、两爬类瓶装标本展厅。
二层为：鸟类标本及其生境的展示、昆虫资源及其生境展示，人与自然、熊猫、湿地三大生态景观。
三层为：水生生物（含淡水鱼和海洋生物）及其生活环境、滇西北生境的缩影寒温带生境柜和热带-亚热带模拟自然综合大型室内生态景观。