需岩位于于都县城西南二十公里的小溪乡桃枝村香台山。为北宋书法家、理学家王鸿隐居处。在香台山方圆约2平方公里一带的需岩、木樨岩、钓岩、涵虚洞等处的崖壁上，分布有4余处共18品摩崖题刻，题刻大多为王鸿亲自篆刻。
据《中国人名大词典》记载，王鸿，于都人，字翼道，王羲之二十四世孙，博学善草书。一试不第，隐居山中，尝注太玄。需岩摩崖石刻为他在香台山隐居时所刻。此外还有其他一些历代文人墨客游记题刻。需岩题刻字体以篆体为主，也有一部分使用隶书和草书，是研究我国书法石刻艺术和地方历史的宝贵资料。2018年3月9日，江西省人民政府公布为省级文物保护单位。