永安桥又名“王家桥”，明弘治十年（1497）傅潮所建，是一座由花岗岩垒砌而成的单孔石拱桥。
桥全长13.7米，桥宽2.2米，桥堍宽2.4米，离水面高4.8米。拱呈孤圆形，高4.2米，厚0.38米，跨度7.8米，桥为南北走向，横跨兴福塘。
四根青石桥柱和八根贯桥宫的长绞石联结酷似矩形的栏箍，从而加强了拱券的强度。桥头上均刻有阳文“一把莲”。图案工整，雕刻精细。
石级踏步，西坡16级，东坡19级，桥栏石高0.73米，厚0.18米，桥面顶板刻有宗教图案，由于常年经过往行人踏损，图案内容已难以辨认。
拱圈内“放生河，禁止采捕”的字样至今清晰可见。