禹迹桥位于苏州市吴江区震泽镇宝塔街东，跨古頔塘。清康熙五十四年（1715）当地人士为纪念大禹治水功绩而建。乾隆四十年（1775年）修，乾隆四十四年（1779年）重建。南北走向，单孔石拱结构，拱券以纵联分节并列法砌筑。桥面宽4.30米，桥全长43.50米，南堍宽6.20米，北堍分设东西两向石级踏跺。跨径10.45米，矢高5.56米。
禹迹桥顶面石和拱券内龙门石分别雕刻“轮回”、“云龙”图案，东西两向各刻对联一副，东面桥联：“善政惟因，不易大名仍禹迹；隆时特起，重恢古制值尧巡”，西面桥联：“市近湖漘,骄肩无俟临流唤；地当浙委，绣壤应多题柱才”。桥面石级刻有各类吉祥图案。不远处有慈云古塔，拱形落虹，塔影横斜，构成震泽水乡特有景观。
1986年7月1日，禹迹桥被市政府公布为第二批吴江市文物保护单位，由于行政区划变更，2012年9月调整为苏州市文物保护单位。