登云桥位于吴江市芦墟镇西南街，横亘于市河南口，跨小角、忠字两圩。
清康熙年间（1662～1722）始建。清乾隆四十六年（1781），时任运河道按察使的陆燿“因镇中河形太直，无留顿之势”，不利安全。于是拆掉年久失修的老桥，填土筑坝，另开通岳家浜，筑通源桥。清嘉庆二年（1797），市民“因行旅不便，仍议开坝筑桥”，里人陈汝懋等人捐银、募资重建登云桥。现在西北金刚墙长系石旁的青石碑仍在。全文照录在此：“吴席珍、陈克修、陈建安、陈峙雷、陈封定、胡家昭、陈明潜，嘉庆二年。”1994年7月29日列为吴江市文物控制单位。
单孔石拱桥，东西走向。全长22.7米，中宽2.65米，东堍宽3.45米，西堍宽3.7米，矢高4.05米，跨径7米。全用金山石构筑。桥顶、石级整齐，外观完好。旧时石栏被拆毁。1964年砖砌护栏板，水泥粉刷。水泥栏板上部呈尖形。拱券为纵联分节并列法砌置。桥顶中央是方形定心石有浮雕，中间是佛教“轮回”图案，四角分别是“笔锭、如意、犀角、双胜”图案，“笔锭”和“如意”寓意是“必定如意”。“犀角”和“双胜”寓意是“连续不断取得胜利”。两侧桥额上镌刻着“登云桥”三字。桥身两侧各有一副楹联。南向楹联是：“气凌霄汉山河壮，路贯杭闽烟树浓。”北向楹联：“龙光远映千门色，虹影高涵万户春。”
信息来源：吴江档案局