定远营位于内蒙古自治区阿拉善盟行署驻地阿拉善左旗（巴彦浩特镇）王府衔。清康熙二十五年（1686年），蒙古族顾实汗之孙和罗理归顺清政府，后又出征青、藏有功，-为世袭亲王，封其驻地为定远营（今巴彦浩特）。雍正九年（1731年），清政府又将定远营赐予和罗理之子阿宝。阿宝之子罗布桑多尔济袭位后，在王府西侧建家庙，清乾隆八年（1743年）建成，乾隆二十五年（1760年）重修，赐名延福寺，俗称衙门庙。
定远营坐北朝南，占地约25万平方米，四合院式布局，设计独特，建筑精巧、宏伟，兼具蒙古、汉民族建筑艺术风格。原有衙门、宅院、庙宇、花园等。西院现存府门、大殿及东、西配殿等，东院存王爷眷属住所，东北部尚有民国时期建造的一栋中西结合式房屋。
定远营建筑的主要构成要素包括王府、延福寺、传统民居、城墙、城门遗存及城内历史街区、历史文化遗存、遗迹等。这些建筑体现了中原主流文化与蒙藏文化的融合，故巴彦浩特镇素有塞外“小北京”美誉。
2006年5月，定远营作为清代的古建筑，被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。